뉴빌리티 소개
도심형 자율주행 로봇 배달 플랫폼 뉴빌리티는 라스트 마일 서비스 비용을 절감하고, 사용자 경험을 혁신합니다.
배달 시장은 증가되는 펜데믹의 여파, 배달 시장의 보편화, 1인 가구의 추세 등으로 인해 더욱 폭발적으로 성장 중입니다. 하지만, 기존의 배달 서비스는 인건비로 인해 비용 절감에 한계가 있을 수밖에 없고 사용자와 판매자 모두에게 부담이 되고 있습니다.
뉴빌리티는 이제껏 세상에 없었던 비용-합리적이고 강건한 도심형 라스트 마일 RaaS(Robotics as a Service)를 시장에 제공하여 음식 배달은 물론 모든 라스트 마일 시장의 비용 구조를 혁신합니다.
새로운 로봇 서비스를 만들 수 있는 곳, 뉴빌리티에서 시장을 혁신하는 즐거운 여정을 함께할 용감하고 성실한 동료들을 찾습니다.
팀 소개
뉴빌리티의 배달로봇 ‘뉴비’는 GPS 성능이 떨어지는 복잡한 도심지에서 정확한 내에서 정확한 위치 추정하는 기술이 필요합니다.
뉴빌리티의 자율주행 팀은 여러개의 카메라 센서와 함께 기타 센서(IMU, Wheel Odometer)를 함께 활용하여 지도를 작성하고, 작성된 지도를 기반으로 위치를 추정하는 Visual SLAM(Mapping/Localization) 기술을 개발하고 있습니다.
담당업무
- 카메라 기반 Visual Mapping/Localization 기술 개발
- Multi-Sensor SLAM (Vision + Other Sensors) 기술 개발
- 학술적 성과에 대한 특허/논문 발표
자격요건
- 이학/공학 분야 석사 이상 또는 그에 상응하는 경력의 소지자
- C/C++, Python 등 프로그래밍 가능자
- 카메라, 라이다 혹은 레이다 기반 Feature 추출 및 Mapping & Localization 알고리즘 개발 경험자
- Feature 기반 Mapping & Localization 기술에 대한 전반적인 이해
우대사항
- 전기전자공학/컴퓨터공학/기계공학 전공 박사 이상 학위 소지자 우대
- 관련분야 5년 이상 경력자 우대
- 카메라 기반 SLAM 혹은 Mapping, Localization 기능 개발 경험자
- Kalman Filter, Graph Optimization 등을 활용한 멀티 센서 퓨전 기술 구현 경험자
- Computer Vision, 3D Reconstruction, Multi View Geometry, SLAM 쪽 지식 보유자
- ROS, ROS 2를 사용한 기술 개발 경험자
- 스타트업 유경험자
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