주요업무


  • 카메라 센서를 통한 컴퓨터 비전 인식 알고리즘 개발
    • 패턴 인식과 같은 후처리 알고리즘 개발
  • 거리 인지 센서(Stereo Camera, Radar, Ultrasonic) 신호 처리 및 인식 알고리즘 개발
    • Point Cloud 기반 알고리즘 개발

자격요건


  • 컴퓨터 공학, 전기전자공학, 기계공학 등 관련 학과 학사 이상 (또는 그에 상응하는 경험)
  • 프로젝트 단위의 자율주행을 위한 인지 시스템 설계 및 구축 경험하신 분
  • 능숙한 C++ 및 ROS, ROS2 활용 능력을 보유하신 분

우대사항


  • 카메라 센서를 비롯한 여러 거리 인지 센서에 대한 높은 이해도
    • Mono Camera 및 Multi Camera 간 Geometry 에 대한 기본적인 이해
    • 다양한 거리 인지 센서(Stereo Camera, Radar, Lidar, Ultrasonic) 의 이해
      • Multi Sensor Calibration 구축 경험
      • Pointcloud 관련 라이브러리에 대한 이해를 바탕으로 알고리즘 구현이 가능한 분
  • 자료구조, 알고리즘에 대해 이해를 바탕으로한 논리적인 사고 능력
    • 기본적인 기계 학습 기술(ex: svm, 트리 기반 모델, 클러스터링) 알고리즘 구현
    • 수학 기반 모델 (선형 대수, 최적화, 확률 및 통계) 구현 경험
    • 상응하는 알고리즘 구현 경험
  • AI / ML 엔지니어와 협업하여 소프트웨어 기능 개발 및 솔루션 연구 경험
  • 알고리즘 성능 최적화 경험

제출서류


  • 이력서(경력기술서)
  • 포트폴리오(면접 시 자기소개에 활용)
  • Github / 논문 / 블로그(기술 스택을 알 수 있는 자료)